[发明专利]多道次机器人柔性翻边全模成形方法有效
| 申请号： | 202111024436.0 | 申请日： | 2021-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN113714359B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 赵亦希;程旋;于忠奇 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B21D19/04 | 分类号： | B21D19/04;G06F17/15 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种多道次机器人柔性翻边全模成形方法，在工艺规划阶段，以待成形板料下平面为基准面，板料圆心为原点，建立三维直角坐标系，设置滚轮首先沿X轴运动至运动起始点，然后绕Y轴根据目标翻边件的翻边开角，设置多道次翻边成形；根据原始板料内径、圆弧开角以及厚度、目标翻边件的翻边开角、过渡圆角半径、待成形板料的压紧部分的长度、翻边部分长度、滚轮半径、滚轮底面到滚轮与板料成形时的理论切点距离；以及模具平面的Y轴坐标计算得到每道次滚轮初始坐标；在执行阶段，通过工业六轴机器人控制滚轮达到每道次滚轮初始坐标并对板料待翻边部分施加成形力以实现柔性翻边成形本发明能够有效地提高钣金翻边件成形性能、提高成形质量，方法简单可行。 | ||
| 搜索关键词： | 多道 机器人 柔性 翻边全模 成形 方法 | ||
【主权项】：
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