[发明专利]飞行段控制方法及装置有效
| 申请号： | 202111021225.1 | 申请日： | 2021-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN113625741B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 张翠萍;王左恒 | 申请（专利权）人： | 北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京高文律师事务所 11359 | 代理人： | 王冬;马晓田 |
| 地址： | 100083 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞行段控制方法及装置。该方法包括，确定多个一阶权重值，其中每个一阶权重值分别用于指示无人机的当前状态是否满足预先设定的多个控制目标中的一个，其中该多个控制目标用于衡量该无人机自从爬升一段进入爬升二段的控制项目；确定多个二阶权重值，其中每个二阶权重值分别用于指示每个一阶权重值的可信度以及根据该多个一阶权重值和该多个二阶权重值，控制该无人机进入爬升二段。本发明根据一阶权重值和二阶权重值而控制无人机进入爬升二段，提高了无人机进入爬升二段的准确性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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