[发明专利]一种机器人碰撞预测方法、计算机存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 202111019083.5 | 申请日： | 2021-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN113664832A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 李明洋;戚祯祥;刘博峰;邵威 | 申请（专利权）人： | 上海节卡机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 唐正瑜 |
| 地址： | 201100 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供一种机器人碰撞预测方法、计算机存储介质及电子设备，包括：监测所述机器人的运动状态；根据所述运动状态，预测所述机器人的未来运动轨迹；根据所述机器人的尺寸参数，判断所述机器人在所述未来运动轨迹中是否发生碰撞。机器人碰撞预测方法包括监测机器人的运动状态并预测其未来运动轨迹，再结合机器人的尺寸参数预测机器人是否发生碰撞，提供了机器人自身碰撞的预警机制思路，不依赖传感器，目的在于提前反馈碰撞信号，来提示使用者正在进行危险操作，从而避免碰撞发生，提高机器人使用的安全性，同时降低使用者的使用门槛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 碰撞 预测 方法 计算机 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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