[发明专利]一种无刷直流电机的双模式复合控制方法在审

专利信息
申请号: 202111018494.2 申请日: 2021-09-01
公开(公告)号: CN113872470A 公开(公告)日: 2021-12-31
发明(设计)人: 吴长安;孟凡强;井世丽 申请(专利权)人: 河北汉光重工有限责任公司
主分类号: H02P6/00 分类号: H02P6/00;H02P6/30;H02P21/00;H02P23/30;H02P23/24;H02P23/00;H02P25/02
代理公司: 北京理工大学专利中心 11120 代理人: 李爱英;付雷杰
地址: 056002 河北*** 国省代码: 河北;13
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摘要: 本公开的无刷直流电机的双模式复合控制方法,在FPGA的采样频率T时序的上升沿采集码盘的角度和无刷电机的相电流,在FPGA的采样频率T时序的下降沿启动DSP读取无刷直流电机的伺服角度θ和无刷直流电机的三相电流Ia、Ib、Ic;计算伺服角度θ与预设角度θ*的伺服角度误差∣Δθ∣,根据伺服角度误差∣Δθ∣与预设门限ζ的关系确定无刷直流电机的控制模式;将三相电流Ia、Ib、Ic转换为两相静止电流,结合伺服角度θ合成反馈力矩矢量;基于无刷直流电机的控制模式和无刷直流电机的反馈力矩矢量控制无刷直流电机输出。解决现有同轴固连码盘测角电路冗余、控制算法复杂、难以兼容控制系统的动、静态指标的问题。
搜索关键词: 一种 直流电机 双模 复合 控制 方法
【主权项】:
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