[发明专利]一种基于电流积分窗的座椅极限位置校准方法有效
| 申请号： | 202111017794.9 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113787941B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 陈林;李建平;肖爱农;冯友权;张群;赵金辉;夏雨 | 申请（专利权）人： | 航宇救生装备有限公司 |
| 主分类号： | B60N2/02 | 分类号： | B60N2/02;H02P29/00;G01B7/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 钟锋;乐综胜 |
| 地址： | 441003 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于电流积分窗的座椅极限位置校准方法，包括以下步骤：电机驱动座椅沿导轨以固定速度V向前移动；通过电机的母线电流传感器监测电机母线电流值；通过电机母线电流值积分窗方式判定座椅是否到达导轨上的向前极限位置，到达向前极限位置时记录此向前极限位置；当座椅到达向前极限位置后，电机驱动座椅向后启动，直至座椅达到设定速度时切换为固定速度V控制向后移动；座椅以固定速度V向后移动时，通过电机母线电流值积分窗方式判定座椅是否到达向后极限位置，到达向后极限位置时记录此向后极限位置。能快速准确地对座椅极限位置进行自动校准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电流 积分 座椅 极限 位置 校准 方法 | ||
【主权项】：
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