[发明专利]基于三阶贝塞尔曲线的变道路径规划方法在审
| 申请号： | 202111016620.0 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113720345A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 李仁杰;石平;翟唯钧;苏润冰;李栋 | 申请（专利权）人： | 北京轻舟智航科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 李楠 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区温泉*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明实施例涉及一种基于三阶贝塞尔曲线的变道路径规划方法，所述方法包括：在变道初始时刻T |
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| 搜索关键词： | 基于 三阶贝塞尔 曲线 道路 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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