[发明专利]导航车识别空位的方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202111014148.7 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113703460A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 苗修勋;钱永强;马浩杰;张硕;储倩雯 | 申请（专利权）人： | 上海木蚁机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 侯丽燕 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种导航车空位识别的方法、装置及系统，方法包括接收服务器下发的卸货任务指令，获取规划路线，向目标位置区域的前置点运行；检测目标位置区域预设范围内是否有障碍物，若没有障碍物，导航车开启后退模式，实时获取自身当前位置信息及障碍物信息，若没有障碍物，则判断导航车当前位置是否处于目标位置区域中的预设最远位置区域，若是，则执行卸货操作，若否，获取导航车扫描范围内是否有障碍物，及与障碍物之间的最小距离小于第一预设距离时，则执行卸货操作。本发明可以更好的实时检测目标位置区域空位或者障碍物情况，判断更准确，极大降低误判情况发生，提高导航车运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 识别 空位 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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