[发明专利]一种适用于深空巡视器移动的摇臂机构在审
| 申请号： | 202111013990.9 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113665846A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 邓宇华;袁宝峰;盛聪;邹猛;柴洪友;刘雅芳;陈明;危清清;张泽洲;赵志军 | 申请（专利权）人： | 吉林大学;北京空间飞行器总体设计部 |
| 主分类号： | B64G1/16 | 分类号： | B64G1/16;B64G1/22 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 姜海荣 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于深空巡视器移动的摇臂机构，安装在巡视器车体上，其包括第一摇臂本体、第二摇臂本体及第三摇臂本体，第一摇臂本体、第二摇臂本体及第三摇臂本体均为一体成型的空心方杆状结构，第一摇臂本体的一端侧面开设用于连接巡视器车体的第一驱动轴接口，另一端顶部开设用于连接转向轮组件的第一转向接口，第一驱动轴接口与第一转向接口的轴线垂直；第二摇臂本体的两端均开设第二法兰接口，第三摇臂本体的中部开设第三驱动轴接口，两端均开设第三转向接口，第三驱动轴接口与第三转向接口的轴向垂直，第二摇臂本体两端的第二法兰接口分别与第一驱动轴接口及第三驱动轴接口同轴连接，第三转向接口与巡视器车体的转向轮组件连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 巡视 移动 摇臂 机构 | ||
【主权项】：
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