[发明专利]一种适用于深空巡视器移动的摇臂机构

权利要求书

1.一种适用于深空巡视器移动的摇臂机构，安装在巡视器车体(4)上，其特征在于，包括第一摇臂本体(1)、第二摇臂本体(2)及第三摇臂本体(3)，所述第一摇臂本体(1)、第二摇臂本体(2)及第三摇臂本体(3)均两两成组且分别连接在所述巡视器车体(4)的两侧，所述第一摇臂本体(1)、第二摇臂本体(2)及第三摇臂本体(3)均为一体成型的空心方杆状结构，其的内部空间用于安置移动系统及电机导线组件，所述第一摇臂本体(1)的一端侧面开设用于连接巡视器车体的第一驱动轴接口(5)，另一端顶部开设用于连接转向轮组件(9)的第一转向接口(6)，所述第一驱动轴接口(5)与第一转向接口(6)的轴线垂直；所述第二摇臂本体(2)的两端均开设第二法兰接口，所述第三摇臂本体(3)的中部开设第三驱动轴接口(7)，两端均开设第三转向接口(8)，所述第三驱动轴接口(7)与第三转向接口(8)的轴向垂直，所述第二摇臂本体(2)两端的第二法兰接口分别与第一驱动轴接口及第三驱动轴接口同轴连接，所述第三转向接口(8)与巡视器车体的转向轮组件(9)连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于深空巡视器移动的摇臂机构，其特征在于，所述第一摇臂本体(1)的壁厚尺寸对应第一驱动轴接口朝向第一转向接口方向逐渐减小，所述第三摇臂本体(3)的壁厚尺寸由中间向两端逐渐减小。

3.根据权利要求1所述的一种适用于深空巡视器移动的摇臂机构，其特征在于，所述第一摇臂本体(1)上的第一转向接口一端相对巡视器车体向外弯折一定角度以适应转向轮组件的空间包络要求。

4.根据权利要求1所述的一种适用于深空巡视器移动的摇臂机构，其特征在于，所述第一摇臂本体(1)的两端均设有便于第一驱动轴接口及第一转向接口打孔开设的凸缘加强部；所述第二摇臂本体(2)的两端均设有便于第二法兰接口开设的凸缘加强部；所述第三摇臂本体(3)的中部及两端均设有便于第三驱动轴接口及第三转向接口开设的凸缘加强部。

5.根据权利要求1所述的一种适用于深空巡视器移动的摇臂机构，其特征在于，所述第一转向接口(6)及第三转向接口(8)处均可安装转向法兰，转向法兰内安装转向电机，转向电机的输出轴与车轮组件的曲轴连接带动车轮转向。

6.根据权利要求1所述的一种适用于深空巡视器移动的摇臂机构，其特征在于，所述第一摇臂本体(1)、第二摇臂本体(2)及第三摇臂本体(3)均通过碳纤维复合材料按照预定的铺层方式成型，且铺层方式为[±45/03]n[±45/03/±45/03/±45/]。