[发明专利]防误触发的自动紧急制动控制方法、系统、服务器及存储介质有效
| 申请号： | 202111012088.5 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113788016B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 韩勇;潘迪;吴贺;金钱钱;黄红武 | 申请（专利权）人： | 厦门理工学院 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/09;B60T7/12 |
| 代理公司： | 泉州劲翔专利事务所(普通合伙) 35216 | 代理人： | 许珠珍 |
| 地址： | 361000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及紧急制动系统领域，尤其是涉及的是防误触发的自动紧急制动控制方法、系统、服务器及存储介质，包括安装在车辆上的AEB传感器和控制器，AEB传感器与控制器相连接；AEB传感器用于探测障碍物与车辆车头的横向相对距离、横向相对速度、纵向相对距离和纵向相对速度。本发明设置了纵向方向上的触发条件和横向方向上的触发条件，其中，纵向触发条件包括纵向碰撞剩余时间，横向触发条件包括横向触发宽度和横向碰撞剩余时间，通过纵横向方向上的触发条件使AEB系统显著提高对于碰撞风险评估的精度，有效减少AEB系统的误触发，在保证AEB碰撞避撞能力的同时显著提高驾驶员的驾驶体验。 | ||
| 搜索关键词： | 触发 自动 紧急制动 控制 方法 系统 服务器 存储 介质 | ||
【主权项】：
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