[发明专利]一种重型长棒料的机器人夹取方法在审
| 申请号： | 202111009036.2 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113580123A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 曹智军;徐海;陈俊寰;冯孟辉;申登举 | 申请（专利权）人： | 曹智军 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/16;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明属于工业机器人上下料领域，机器人夹爪采用双平行夹爪结构，使用两个伺服电机作为动力驱动，伺服电机带动左右两个个夹爪进行夹紧松开的动作。当机器人夹爪夹紧这种直径段不同的且长度较长的重型长棒料零件时，通过PLC分别两个控制伺服电机正转，输出设定转矩来加紧棒料零件；当机器人夹爪松开这种直径段不同的且长度较长的重型长棒料零件时，通过PLC分别两个控制伺服电机反转，感应接近开关来松开棒料零件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重型 长棒料 机器人 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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