[发明专利]基于多车辆的自动驾驶控制方法、装置和设备有效
| 申请号： | 202111008671.9 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113442950B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 肖新华;於大维 | 申请（专利权）人： | 国汽智控（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张宁;臧建明 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种基于多车辆的自动驾驶控制方法、装置和设备，其中，该方法包括：获取待控制车辆的第一车辆信息，获取与待控制车辆相邻的相邻车辆的第二车辆信息；对第一车辆信息和第二车辆信息进行信息融合处理，以得到同一目标的信息，进而得到融合数据；基于循环神经网络模型对融合数据进行识别，生成驾驶路径；根据驾驶路径控制待控制车辆进行自动行驶。可以基于待控制车辆的第一车辆信息和相邻车辆的第二车辆信息，生成待控制车辆的驾驶路径；综合考虑当前的待控制车辆所采集的数据和相邻车辆所采集的数据，基于这些数据可以准确的判断周围车辆或其他交通参与者的意图和行驶决策，所得到的驾驶路径较为准确，正确的规划出驾驶路径。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 车辆 自动 驾驶 控制 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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