[发明专利]一种中空长航时无人机平台地面自由移动装置在审
| 申请号： | 202111007461.8 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113650799A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 邓浩然;余晓平;张汇楠 | 申请（专利权）人： | 彩虹无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/22 | 分类号： | B64F1/22 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 高爽 |
| 地址： | 318000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种中空长航时无人机平台地面自由移动装置，包括：三个移动结构，移动结构包括支撑组件，支撑组件的前端上侧设置有凸起的限位部，支撑组件的后端铰接有翻板，支撑组件的中部转动连接有固定组件，固定组件能够与限位部配合形成轮胎限位槽，支撑组件的前端和两侧设置有连接耳片，支撑组件的下侧设置有行走组件；三个连接杆，三个连接杆的长度可调，三个连接杆的端部能够与连接耳片铰接，将三个移动结构连接形成三角形结构；通过三个可伸缩的连接杆将三个所述移动结构连接形成三角形结构，适配各种型号的无人机，方便通过支撑组件与固定组件的配合将无人机的轮胎固定在移动结构上，从而实现无人机在地面的自由移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 中空 长航时 无人机 平台 地面 自由 移动 装置 | ||
【主权项】：
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