[发明专利]一种中空长航时无人机平台地面自由移动装置

说明书

本发明公开了一种中空长航时无人机平台地面自由移动装置，包括：三个移动结构，移动结构包括支撑组件，支撑组件的前端上侧设置有凸起的限位部，支撑组件的后端铰接有翻板，支撑组件的中部转动连接有固定组件，固定组件能够与限位部配合形成轮胎限位槽，支撑组件的前端和两侧设置有连接耳片，支撑组件的下侧设置有行走组件；三个连接杆，三个连接杆的长度可调，三个连接杆的端部能够与连接耳片铰接，将三个移动结构连接形成三角形结构；通过三个可伸缩的连接杆将三个所述移动结构连接形成三角形结构，适配各种型号的无人机，方便通过支撑组件与固定组件的配合将无人机的轮胎固定在移动结构上，从而实现无人机在地面的自由移动。

技术领域

本发明属于无人机地面运动技术领域，更具体地，涉及一种中空长航时无人机平台地面自由移动装置。

背景技术

目前世界主流的中空长航时无人机平台的翼展可达到十几米甚至几十米，例如美国捕食者无人机MQ-1翼展14.87米，全球鹰无人机RQ-4翼展35.4米，中国彩虹无人机CH-4翼展18米，翼龙无人机翼展14米。无人机在地面移动时受机翼限制，无法灵活移动，必须将无人机调整好位置再进行前移或后退，操作极为不便。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种中空长航时无人机平台地面自由移动装置，通过三个可伸缩的连接杆将三个所述移动结构连接形成三角形结构，适配各种型号的无人机，方便通过支撑组件与固定组件的配合将无人机的轮胎固定在移动结构上，从而实现无人机在地面的自由移动。

为了实现上述目的，本发明提供一种中空长航时无人机平台地面自由移动装置，该装置包括：

三个移动结构，所述移动结构包括支撑组件，所述支撑组件的前端上侧设置有凸起的限位部，所述支撑组件的后端铰接有翻板，所述支撑组件的中部转动连接有固定组件，所述固定组件能够与所述限位部配合形成轮胎限位槽，所述支撑组件的前端和两侧设置有连接耳片，所述支撑组件的下侧设置有行走组件；

三个连接杆，三个所述连接杆的长度可调，三个所述连接杆的端部能够与所述连接耳片铰接，将三个所述移动结构连接形成三角形结构，三个所述移动结构处于所述三角形结构的顶点上。

可选地，所述支撑组件包括支撑板，所述限位部为设置在所述支撑板前端的三角形凸起。

可选地，所述固定组件包括两个固定杆和限位杆，两个所述固定杆的一端分别连接在所述限位杆的两端形成U形结构，至少一个所述固定杆的另一端通过转动控制机构连接在所述支撑组件的中部。

可选地，所述支撑组件的上侧设置有能够容纳所述限位杆的容纳槽。

可选地，所述转动控制机构：

转轴，设置在所述支撑组件上；

棘轮，转动套设在所述转轴上，至少一个所述固定杆与所述棘轮连接；

棘爪，活动设置在所述棘轮的一侧，所述棘爪的一侧设置有弹性部件，所述弹性部件对所述棘爪施加使棘爪卡住所述棘轮的弹力。

可选地，所述固定杆的中部设置有双向螺纹伸缩结构，通过所述双向螺纹伸缩结构能够调节所述固定杆的长度。

可选地，所述容纳槽在所述支撑组件的上侧并排设置有多个。

可选地，所述行走组件包括多个带锁万向轮。

可选地，所述支撑板的后端设置有倾斜部，所述倾斜部的上表面向所述支撑板的下侧倾斜，所述翻板通过合页铰接在所述倾斜部的后端。

可选地，所述连接杆包括两个连接杆本体和一个伸缩套管，两个所述连接杆本体滑动穿设在所述伸缩套管内，所述伸缩套管的管壁上螺纹连接有紧定螺钉。

本发明提供一种中空长航时无人机平台地面自由移动装置，其有益效果在于：