[发明专利]一种电、气异构冗余无人机起落架收放作动筒及工作方法在审
| 申请号： | 202111006177.9 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113665797A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 赵亚妮;李桐;窦森 | 申请（专利权）人： | 西安微电子技术研究所 |
| 主分类号： | B64C25/22 | 分类号： | B64C25/22;B64C25/24 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 白文佳 |
| 地址： | 710065 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电、气异构冗余无人机起落架收放作动筒及工作方法，属于飞机起落架技术领域，以电动单元为主工作通道，气动单元为应急的辅助通道。正常工作情况下，控制器接收到指令后控制电机转动，电机通过传动组件带动推杆按指令要求方向运动，从而带动起落架运动，直至起落架至目标位置，则控制电机停转，起落架到位锁定。当电动单元出现故障时，飞管计算机启动应急放电源，电磁阀开通气瓶输出高压气体，使气动马达开始工作，气动马达通过传动组件带动推杆运动，进而带动起落架运动。本发明装置能够在电动单元出现故障时，通过气动单元带动起落架运动，有效解决了液压作动筒体积大、效率低、维修性差及电动作动筒可靠性低等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气异构 冗余 无人机 起落架 收放作动筒 工作 方法 | ||
【主权项】：
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