[发明专利]一种五自由度混联加工机器人有效
| 申请号： | 202111001458.5 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113561162B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 李培兴;赵言正;门广亮 | 申请（专利权）人： | 苏州极攀企业管理合伙企业（有限合伙） |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 李艾 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市张*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种五自由度混联加工机器人，包括三自由度串联机构和两自由度并联机构，所述串联机构包括依次连接的基座、转台、大臂和小臂，所述转台通过第一驱动件装配在基座上，所述大臂一端通过第二驱动件装配在转台上，另一端通过第三驱动件与所述小臂相连，所述并联机构安装于所述小臂的输出端，所述并联机构与小臂之间构成两个相互垂直的旋转自由度。本发明的机器人兼顾灵活性与成本，具有结构紧凑、易于装配、可靠性高、工作空间大、高精度、高刚性、高负载、位置求解简单等优点，适于完成大型复杂零件机加工等作业任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 加工 机器人 | ||
【主权项】：
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