[发明专利]一种制动盘轴孔装配视觉系统及其装配控制方法在审
| 申请号： | 202111001361.4 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113674268A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 刘玮;程锦;马永恒;万平 | 申请（专利权）人： | 盐城工学院 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/33;G06T5/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 224600 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种制动盘轴孔装配视觉系统及其装配控制方法，属于机器视觉技术领域。本发明方法包括如下步骤：图像处理装置提取摄像头的图像特征，进行特征描述；对图像特征进行特征检测和特征匹配，判定摄像头动静状态和运动轨迹；基于OpenCV处理识别图像，定位和装配制动盘。本发明运用多种算法对摄像头拍摄的图像进行处理，识别制动盘特征，准确定位制动盘，实时调整偏差，智能化完成制动盘轴孔装配。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 制动 盘轴孔 装配 视觉 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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