[发明专利]一种制动盘轴孔装配视觉系统及其装配控制方法在审
| 申请号： | 202111001361.4 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113674268A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 刘玮;程锦;马永恒;万平 | 申请（专利权）人： | 盐城工学院 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/33;G06T5/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 224600 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 制动 盘轴孔 装配 视觉 系统 及其 控制 方法 | ||
1.一种制动盘轴孔装配视觉系统，其特征在于，包括设置在轴孔后面的摄像头、夹取制动盘的机器人；所述摄像头与图像处理装置机电连接。
2.一种权利要求1所述的制动盘轴孔装配视觉系统的装配控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
图像处理装置提取摄像头的图像特征，进行特征描述；
对图像特征进行特征检测和特征匹配，判定摄像头动静状态和运动轨迹；
基于OpenCV处理识别图像，定位和装配制动盘。
3.根据权利要求2所述的一种制动盘轴孔装配视觉系统的装配控制方法，其特征在于，所述摄像头为Kinect摄像头。
4.根据权利要求2所述的一种制动盘轴孔装配视觉系统的装配控制方法，其特征在于，所述特征描述采用SURF特征。
5.根据权利要求2所述的一种制动盘轴孔装配视觉系统的装配控制方法，其特征在于，所述特征检测采用Harris算法检测制动盘角点。
6.根据权利要求2所述的一种制动盘补偿累计误差的机器人轨迹规划方法，其特征在于，所述特征检测还包括对轴孔进行次像素点检测的步骤。
7.根据权利要求2所述的一种制动盘补偿累计误差的机器人轨迹规划方法，其特征在于，所述特征匹配采用FLANN算法对制动盘和轴孔相同特征进行特征匹配。
8.根据权利要求2所述的一种制动盘补偿累计误差的机器人轨迹规划方法，其特征在于，所述处理识别图像包括如下步骤：
将图像转化为灰度图；
采用均值滤波算法进行图像降噪；
对图像进行二值化处理。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于盐城工学院，未经盐城工学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202111001361.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
