[发明专利]多轴传动同步控制方法、控制器以及存储介质有效
| 申请号： | 202111000488.4 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113721513B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 李琳鑫;谭才兴;罗智峰 | 申请（专利权）人： | 深圳市汇川技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 林川靖 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种多轴传动同步控制方法，其特征在于，应用于多轴传动同步控制系统，包括：计算所述左侧传动轴的第一位置偏差，以调整对应左侧传动轴的位移，并计算右侧传动轴的第二位置偏差，以调整对应右侧传动轴的位移；计算实际偏差，以调整各传动轴的位移；计算左侧传动轴的第一扭矩偏差，以调整对应左侧传动轴的扭矩；计算右侧传动轴的第二扭矩偏差，以调整对应右侧传动轴的扭矩。本发明还公开一种控制器以及计算机可读存储介质。本发明的控制方法，实现了多个传动轴的同步控制，从而利用多个较细传动轴替代了定制大传动轴，降低了多轴传动系统的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 传动 同步 控制 方法 控制器 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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