[发明专利]一种多传感器数据融合的方法、系统、设备和存储介质

摘要

本发明提供一种多传感器数据融合的方法、系统、设备和存储介质，方法包括：使用第一类型的传感器根据预设采样周期采集第一数据；在每个预设采样周期中获取当前状态的环境因子并根据所述环境因子确定延时时间，并根据所述延时时间和所述预设采样周期确定发送触发信号的时刻；响应于在所述时刻发送所述触发信号，经过所述延时时间使用第二类型的传感器采集第二数据；将所述第一数据和所述第二数据进行融合处理。本发明根据环境因子确定延时时间，并基于延时时间确定发送触发信号的时刻，从而保证多个传感器时间同步，减少了对数据有效性的判断，提高了数据融合的速度。