[发明专利]自卸车篷布监测方法、装置、上位机及介质在审
申请号: | 202110998095.0 | 申请日: | 2021-08-27 |
公开(公告)号: | CN113744283A | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 卢世梁;倪晓鹤;孙李璠;刘超岩;卓池;王哲 | 申请(专利权)人: | 洛阳广通汽车有限公司;银隆新能源股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06T7/62;G06T7/90;G06T5/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人: | 王卫忠;杜欣 |
地址: | 471023 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明涉及一种自卸车篷布监测方法、装置、上位机及介质,涉及货箱附件技术领域。所述自卸车篷布监测方法包括:获取自卸车的顶部可见光图像和顶部红外图像;从顶部可见光图像分割出第一目标篷布区域和从所述顶部红外图像分割出第二目标篷布区域;分别提取第一目标篷布区域的形态学特征和颜色特征以及第二目标篷布区域的形态学特征和颜色特征;将第一目标篷布区域的形态学特征和颜色特征以及第二目标篷布区域的形态学特征和颜色特征融合后得到测试样本;将测试样本输入预训练的k‑NN分类算法网络模型,并输出测试样本的标签;根据测试样本的标签判断所述自卸车的篷布是否完全覆盖且无破损,从而来检测篷布是否覆盖完全。 | ||
搜索关键词: | 卸车 篷布 监测 方法 装置 上位 介质 | ||
【主权项】:
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