[发明专利]自卸车篷布监测方法、装置、上位机及介质

说明书

本发明涉及一种自卸车篷布监测方法、装置、上位机及介质，涉及货箱附件技术领域。所述自卸车篷布监测方法包括：获取自卸车的顶部可见光图像和顶部红外图像；从顶部可见光图像分割出第一目标篷布区域和从所述顶部红外图像分割出第二目标篷布区域；分别提取第一目标篷布区域的形态学特征和颜色特征以及第二目标篷布区域的形态学特征和颜色特征；将第一目标篷布区域的形态学特征和颜色特征以及第二目标篷布区域的形态学特征和颜色特征融合后得到测试样本；将测试样本输入预训练的k‑NN分类算法网络模型，并输出测试样本的标签；根据测试样本的标签判断所述自卸车的篷布是否完全覆盖且无破损，从而来检测篷布是否覆盖完全。

技术领域

本发明涉及货箱附件技术，尤其涉及一种自卸车篷布监测方法、装置、上位机及介质。

背景技术

随着现代科技高速发展，当搬运工作不是人力可以解决的情况下，自卸车作为使用高科技而开发的搬运器械，在各种建筑工地、矿场中随处可见。随着自卸车市场的愈发庞大，自卸车面临的问题也越发突出，涉及所述自卸车的相关政策法规也随之更加严格。

过去的自卸车通常没有篷布或盖板设置，运载的货物没有遮盖，导致建筑垃圾或渣土随意漏洒，如碰到极端天气情况还可能造成扬尘，漫天尘土给城市环境造成了很大的影响。如果大块建筑垃圾坠落，还极有可能对自卸车周边的道路交通安全造成危害。现如今的自卸车虽然都配备了篷布或顶盖构件，但是篷布需要司机进行操作进行蒙盖，而司机有时会疏忽从而导致篷布未遮盖货物，同时因为自卸车工作环境通常比较恶劣，篷布也很容易出现破损。因此，现有技术中，无法实时观测篷布覆盖完全情况或篷布破损意外情况，而基于错误的篷布位置信息则无法准确检测篷布是否完全覆盖。

发明内容

本发明提供了一种自卸车篷布监测方法、装置、上位机及介质，以解决现有技术中，无法实时观测篷布覆盖完全情况或篷布破损意外情况，导致无法准确检测篷布是否完全覆盖。

第一方面，本发明提供了一种自卸车篷布监测方法，所述方法应用于所述的自卸车篷布智能监测系统，所述方法包括：

获取所述自卸车的顶部可见光图像以及所述自卸车的顶部红外图像；

从所述顶部可见光图像分割出第一目标篷布区域以及从所述顶部红外图像分割出第二目标篷布区域；

分别提取所述第一目标篷布区域的形态学特征和颜色特征以及所述第二目标篷布区域的形态学特征和颜色特征；

将所述第一目标篷布区域的形态学特征和颜色特征以及所述第二目标篷布区域的形态学特征和颜色特征融合后得到测试样本；

将所述测试样本输入预训练的k-NN分类算法网络模型，并输出所述测试样本的标签；

根据所述测试样本的标签判断所述自卸车的篷布是否完全覆盖且无破损；

若所述自卸车的篷布完全覆盖且无破损，则发出放行通知。

第二方面，本发明提供一种监测装置，所述监测装置包括用于执行如第一方面任一项实施例所述的自卸车篷布监测方法的单元。

第三方面，本发明提供一种上位机，所述上位机包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，执行如第一方面任一项实施例所述的自卸车篷布监测方法。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的自卸车篷布监测方法的步骤。

本发明实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：