[发明专利]一种接地线夹安装机器人在审
| 申请号： | 202110994825.X | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113612095A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 温振兴;邓云辉;罗凡平;吴楚城;肖伟强;欧阳聪;李泽基 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司惠州供电局 |
| 主分类号： | H01R43/027 | 分类号： | H01R43/027;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 王亚琼 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于电气接地技术领域，公开了一种接地线夹安装机器人,其包括调节单元、夹持单元、定位单元和控制单元。其中，调节单元包括底座和多自由度机械臂；夹持单元包括夹持组件和驱动组件，夹持组件设置在多自由度机械臂上，夹持组件用于夹持接地线夹，驱动组件用于驱动接地线夹夹紧或松开待夹持导线；定位单元用于采集接地线夹和待夹持导线的图像信息并判断接两者的相对位置信息；控制单元用于根据相对位置信息调节调节单元的位置，以使夹持组件到达预设夹持位置，并发送指令至驱动组件，以使接地线夹夹紧或松开待夹持导线。本发明提供的接地线夹安装机器人，能够代替人工安装接地线夹，抓持可靠，定位准确，效率高，保障了人身和设备安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 接地线 安装 机器人 | ||
【主权项】：
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