[发明专利]一种用于工程监理的巡视机器人在审
| 申请号: | 202110992031.X | 申请日: | 2021-08-27 |
| 公开(公告)号: | CN113664847A | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
| 发明(设计)人: | 李伟;吴晓磊 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨中寰方略管理咨询有限公司 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J18/00;B25J19/02 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 150010 黑龙江省哈尔滨市道里*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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| 摘要: | 本发明涉及机器人领域,更具体的说是一种用于工程监理的巡视机器人,一种用于工程监理的巡视机器人,包括关节支架、运动臂、摩擦机构、运动机构、安装支架和推动机构,安装支架上固定连接有多个关节支架,安装支架上固定连接有多个推动机构,每个关节支架上均连接有运动臂,每个关节支架上均连接有摩擦机构,摩擦机构和运动臂接触,每个运动臂上均连接有运动机构,多个推动机构分别和多个摩擦机构接触;可以模拟手臂关节运动的方式。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 用于 工程 监理 巡视 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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