[发明专利]一种用于工程监理的巡视机器人

权利要求书

1.一种用于工程监理的巡视机器人，包括关节支架(10)和间歇配合在关节支架(10)上的运动臂(20)，其特征在于：所述关节支架(10)上过盈连接有摩擦机构(30)，摩擦机构(30)和运动臂(20)接触。

2.根据权利要求1所述的一种用于工程监理的巡视机器人，其特征在于：所述关节支架(10)包括关节底板(11)和固定连接在关节底板(11)中心的包覆腔体(12)。

3.根据权利要求2所述的一种用于工程监理的巡视机器人，其特征在于：所述关节底板(11)上设置有多个圆形通孔(13)，关节底板(11)上固定连接有关节环(14)，关节环(14)上固定连接有多个摩擦腔体(15)，每个摩擦腔体(15)上均固定连接有限位环(16)。

4.根据权利要求3所述的一种用于工程监理的巡视机器人，其特征在于：所述运动臂(20)包括摆动支架(21)和固定连接在摆动支架(21)上的摩擦球体(22)，摆动支架(21)上固定连接有手臂电机Ⅰ(23)，手臂电机Ⅰ(23)的输出轴上固定连接有手臂支架Ⅰ(24)，手臂支架Ⅰ(24)上固定连接有手臂电机Ⅱ(25)，手臂电机Ⅱ(25)的输出轴上固定连接有手臂支架Ⅱ(26)，摩擦球体(22)间歇配合在包覆腔体(12)内。

5.根据权利要求4所述的一种用于工程监理的巡视机器人，其特征在于：所述摩擦机构(30)包括摩擦盘Ⅰ(31)和固定连接在摩擦盘Ⅰ(31)上的多个连接柱(32)，多个连接柱(32)上均滑动连接有滑动柱(33)，滑动柱(33)和连接柱(32)之间固定连接有压缩弹簧，多个滑动柱(33)上均固定连接有阻尼环(34)。

6.根据权利要求5所述的一种用于工程监理的巡视机器人，其特征在于：所述多个连接柱(32)分别穿过多个圆形通孔(13)，多个阻尼环(34)分别过盈连接在多个摩擦腔体(15)内，多个滑动柱(33)分别穿过多个限位环(16)，摩擦盘Ⅰ(31)和摩擦球体(22)接触。

7.根据权利要求5所述的一种用于工程监理的巡视机器人，其特征在于：所述圆形通孔(13)的直径大于连接柱(32)的直径，摩擦腔体(15)的直径大于阻尼环(34)的直径，限位环(16)的直径大于滑动柱(33)的直径。

8.根据权利要求1所述的一种用于工程监理的巡视机器人，其特征在于：所述运动臂(20)上固定连接有运动机构(40)，运动机构(40)包括运动支架(41)和设置在运动支架(41)上的履带机构(42)。

9.根据权利要求1所述的一种用于工程监理的巡视机器人，其特征在于：还包括安装支架(50)，安装支架(50)上固定连接有多个关节支架(10)，安装支架(50)上固定连接有多个推动机构(60)，多个推动机构(60)分别和多个摩擦机构(30)接触。

10.根据权利要求9所述的一种用于工程监理的巡视机器人，其特征在于：所述推动机构(60)包括旋转电机(61)和固定连接在旋转电机(61)输出轴上的伸缩机构(62)，伸缩机构(62)的伸缩端上固定连接有推动电机(63)，推动电机(63)的输出轴上固定连接有摩擦盘Ⅱ(64)。