[发明专利]一种臂架式高空作业平台混合驱动行走系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202110990114.5 | 申请日： | 2021-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN113550944A | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 谭中锐;李彬;刘巧珍;邵旭;李海波;陈永亮;张昱中;孙瑞斌 | 申请（专利权）人： | 江苏柳工机械有限公司 |
| 主分类号： | F15B11/16 | 分类号： | F15B11/16;F15B1/02;F15B21/14;F15B19/00 |
| 代理公司： | 南京智造力知识产权代理有限公司 32382 | 代理人： | 杜丹 |
| 地址： | 212005*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种臂架式高空作业平台混合驱动行走系统及其控制方法，包括整车底盘、车桥、转向系统、动力总成和控制总成；车桥包括主驱动桥和副驱动桥；动力总成包括蓄电池、行走电机总成、驱动电机总成、液压泵、行走马达和油箱；控制总成包括操作装置、总控制器和控制阀总成；转向系统包括转向连杆和转向油缸；所述行走电机总成为主驱动桥提供驱动力，行走马达为副驱动桥提供驱动力，转向油缸通过转向连杆驱动副驱动桥转向。有益效果：本发明提高了整车的爬坡性能；在智能行走模式下降低了驾驶难度；下坡过程中可以提供部分制动力矩，使下坡速度稳定不失控；可以回收一部分重力势能，在液压系统工作时提高行走马达和转向油缸的响应速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 架式 高空作业平台 混合 驱动 行走 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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