[发明专利]一种无人驾驶感知中轨迹分离的处理方法在审
| 申请号： | 202110982789.5 | 申请日： | 2021-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN113723265A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 赵政;张雨 | 申请（专利权）人： | 北京轻舟智航科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06F16/58;G06F16/583;G06F16/587;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 李楠 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区温泉*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种无人驾驶感知中轨迹分离的处理方法，所述方法包括：获取当前时刻t的第一场景图；进行目标对象识别生成第一识别对象集合；对各个第一识别对象在前一时刻t‑1的轨迹信息进行查询，并将查询结果作为时刻t的历史轨迹信息；将历史轨迹信息为空的第一识别对象记为第一新识别对象；获取t‑1的第二识别对象集合；对各个第一新识别对象在t‑1的轨迹重叠对象进行识别并记为第一轨迹分离对象；对第一轨迹分离对象不为空的第一新识别对象进行轨迹分离，将第一轨迹分离对象在t‑1的轨迹信息作为第一新识别对象在时刻t的历史轨迹信息。通过本发明解决了新识别对象的轨迹延迟问题，提高了轨迹生成效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 感知 轨迹 分离 处理 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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