[发明专利]一种陆空两栖多旋翼无人机在审
申请号: | 202110976108.4 | 申请日: | 2021-08-24 |
公开(公告)号: | CN113459742A | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 张立;艾剑良 | 申请(专利权)人: | 复旦大学 |
主分类号: | B60F5/02 | 分类号: | B60F5/02;B64C25/34;B64C25/62;B64C1/06;B64C27/52 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 陆惠中;王永伟 |
地址: | 200433 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种陆空两栖多旋翼无人机,属于无人机领域,包括以层叠状固定连接的上机身和下机身;上机身的侧面关于中轴线对称安装有至少两对机臂;机臂的臂梢处均可转动连接有倾转底座,机臂与所述倾转底座之间还连接有舵机,倾转底座的转动轴线水平且垂直于上机身的中轴线,倾转底座上均固定安装有涵道螺旋桨,涵道螺旋桨的轴线垂直于倾转底座的转动轴线;下机身的侧面关于中轴线对称安装有至少两对脚架,脚架的底端均安装有滚轮;脚架由弹性可变形材料制造,且成对布置的两个脚架之间还连接有复合式弹簧减震装置。本发明能够使无人机在地面上滑行,还能够缓冲降落时冲击力,提高无人机的稳定性,保护机载电子设备。 | ||
搜索关键词: | 一种 陆空 两栖 多旋翼 无人机 | ||
【主权项】:
暂无信息
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