[发明专利]一种陆空两栖多旋翼无人机

说明书

本发明公开了一种陆空两栖多旋翼无人机，属于无人机领域，包括以层叠状固定连接的上机身和下机身；上机身的侧面关于中轴线对称安装有至少两对机臂；机臂的臂梢处均可转动连接有倾转底座，机臂与所述倾转底座之间还连接有舵机，倾转底座的转动轴线水平且垂直于上机身的中轴线，倾转底座上均固定安装有涵道螺旋桨，涵道螺旋桨的轴线垂直于倾转底座的转动轴线；下机身的侧面关于中轴线对称安装有至少两对脚架，脚架的底端均安装有滚轮；脚架由弹性可变形材料制造，且成对布置的两个脚架之间还连接有复合式弹簧减震装置。本发明能够使无人机在地面上滑行，还能够缓冲降落时冲击力，提高无人机的稳定性，保护机载电子设备。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种陆空两栖多旋翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的飞行器，或者由机载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机目前应用领域广泛，在军用和民用等方面均有普遍应用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、影视拍摄等方面有广泛的应用。

传统无人机只能实现天空飞行，而实际运用中，这种无人机局限性非常强。在现实生活中，对于许多工作都要求无人机频繁完成陆空作业过渡，例如侦察无人机有时需要躲避空中雷达探测，此时需要无人机能够降落到地面上，再以无人车的模式进行移动，但是现有技术中的多旋翼无人机不具有在地面上移动的能力，并且频繁地进行陆空转换也使得无人机受到更多的地面冲击，因此对无人机的脚架及其减震系统提出更高的要求。

发明内容

针对现有技术存在的多旋翼无人机不具有地面移动能力以及频繁的起降对无人机造成的冲击力的问题，本发明的目的在于提供一种陆空两栖多旋翼无人机。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种陆空两栖多旋翼无人机，包括以层叠状固定连接的上机身和下机身；所述上机身的侧面安装有至少两对机臂，成对布置的两个所述机臂关于所述上机身的中轴线对称；所述机臂的臂梢处均可转动连接有倾转底座，所述机臂与所述倾转底座之间还连接有用于驱动所述倾转底座旋转的舵机，所述倾转底座的转动轴线水平且垂直于所述上机身的中轴线，所述倾转底座上均固定安装有涵道螺旋桨，所述涵道螺旋桨的轴线垂直于所述倾转底座的转动轴线；所述下机身的侧面安装有至少两对脚架，所述脚架的底端均安装有滚轮，且成对布置的两个所述脚架关于所述下机身的中轴线对称布置；其中，所述脚架由弹性可变形材料制造，且成对布置的两个所述脚架之间还连接有复合式弹簧减震装置。

优选的，所述复合式弹簧减震装置包括四段弹簧，所述四段弹簧的一端分别固定在成对布置的两个所述脚架的上部和下部，所述四个弹簧的另一端联结固定在同一圆环上。

优选的，所述复合式弹簧减震装置呈X型。

优选的，所述脚架的上部和下部均固定有半圆环，所述弹簧通过所述半圆环与所述脚架固定连接。

优选的，所述涵道螺旋桨包括涵道外壳、支架、电机和桨叶；其中，所述涵道外壳固定安装在所述倾转底座上，所述支架固定安装在所述涵道外壳的内部，所述电机固定连接在所述支架上且所述电机的输出轴与所述涵道外壳同轴，所述桨叶固定安装在所述电机的输出轴上。

优选的，所述舵机安装在所述机臂的内部，所述倾转底座上安装有固定轴，所述固定轴与所述机臂可转动连接，且所述固定轴伸入到所述机臂内部的一端与所述舵机的输出轴机械连接。

优选的，所述脚架呈杆状，且成对布置的两个所述脚架之间具有一夹角。

优选的，所述机臂包括倾斜段和水平段，所述倾斜段的根部固定安装在所述上机身的侧壁上，且所述倾斜段从根部到梢部向上倾斜；所述水平段呈水平状布置，所述水平段的根部固定连接在所述倾斜段的梢部，所述倾转底座连接在所述水平段的梢部。