[发明专利]一种冲压机械手

摘要

本发明公开了一种冲压机械手，包括固定箱，所述固定箱的内部固定连接有夹持机构，所述夹持机构包括伺服电机、第一螺杆、第一螺套、横板、定位柱、移动块、第一固定杆、套筒、第一弹簧、活动架、固定板、第二固定杆、第二弹簧、滑套、连接杆与夹板，所述伺服电机与固定箱的内表面顶端中心位置固定连接。本发明通过设置调节机构，可通过控制转把的转动调节两组移动块以及两组活动架之间的间距，从而使该装置可适用于不同尺寸大小的工件的上下料操作，以提高该装置的实用性，通过设置限位机构，对限位杆进行固定，由从而使第二弹簧无法压缩，使夹板与工件之间夹取更加紧密，防止工件滑脱，从而导致工件受损的情况发生。