[发明专利]一种冲压机械手

说明书

本发明公开了一种冲压机械手，包括固定箱，所述固定箱的内部固定连接有夹持机构，所述夹持机构包括伺服电机、第一螺杆、第一螺套、横板、定位柱、移动块、第一固定杆、套筒、第一弹簧、活动架、固定板、第二固定杆、第二弹簧、滑套、连接杆与夹板，所述伺服电机与固定箱的内表面顶端中心位置固定连接。本发明通过设置调节机构，可通过控制转把的转动调节两组移动块以及两组活动架之间的间距，从而使该装置可适用于不同尺寸大小的工件的上下料操作，以提高该装置的实用性，通过设置限位机构，对限位杆进行固定，由从而使第二弹簧无法压缩，使夹板与工件之间夹取更加紧密，防止工件滑脱，从而导致工件受损的情况发生。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种冲压机械手。

背景技术

随着社会的发展，人们对节能环保的逐步重视，新能源被不断的进行利用，然而在新能源电机转子加工时，都需要对其进行冲压操作，为了提高冲压工作时的工作效率，通常都会用到机械手代替人工进行操作，冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作。

中国专利公开了一种新能源电机转子冲压机械手装置，专利申请号为CN202021393451.3，包括固定箱、伺服电机和夹块，所述固定箱的外侧固定安装有鼓风机，且鼓风机的下端固定安装在支撑块的上端，并且支撑块固定安装在固定箱的边侧，所述鼓风机的外侧固定连接有输气管，且输气管的下端连接在喷气板的上端，并且喷气板的上端固定安装在固定箱的下端，所述固定箱的内侧固定连接有伺服电机，且伺服电机的下端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的下端安装在横板的上端中部，且横板的边侧上端安装在定位柱的内部。

上述对比专利通过移动块的运动在斜面和滚轮的作用下使得活动架向内侧进行运动，活动架的运动能够带动夹块进行同步运动，通过运动的夹块从而能够在调节板的作用下对工件进行夹持，实现机械手对工件的上下料操作，但由于对比专利中两组移动块以及两组活动架之间的间距不可调节，使该装置无法适用于不同尺寸大小工件的上下料操作，降低了该装置的实用性，另外该装置通过设置缓冲机构，避免因夹持力度过大对工件的表面造成磨损，但由于缺乏限位装置对缓冲机构进行限位，使得工件在运输过程中，第二弹簧容易发生压缩，导致夹板对工件的夹取力度不足使工件滑脱，从而使工件受损的情况发生。

为此，提出一种冲压机械手。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冲压机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种冲压机械手，包括固定箱，所述固定箱的内部固定连接有夹持机构；

所述夹持机构包括伺服电机、第一螺杆、第一螺套、横板、定位柱、移动块、第一固定杆、套筒、第一弹簧、活动架、固定板、第二固定杆、第二弹簧、滑套、连接杆与夹板，所述伺服电机与固定箱的内表面顶端中心位置固定连接，所述伺服电机的下端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆的外表面螺纹连接有第一螺套，所述第一螺套的下端外表面固定连接有横板，所述横板的上端外表面两侧固定连接有定位柱，所述定位柱的上端外表面与固定箱固定连接，所述横板的下端外表面两侧对称滑动连接有移动块，所述固定箱的内表面底端中心位置固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆的上端外表面固定连接有套筒，所述套筒的内部固定连接有两组第一弹簧，所述两组第一弹簧的一端均固定连接有两组活动架，两组所述活动架的下端均固定连接有两个固定板，所述固定板的内表面上下两端固定连接有第二固定杆，所述第二固定杆的环形外表面上下两侧对称套接有两根第二弹簧，两根所述第二弹簧的一侧均固定连接有滑套，所述滑套的环形内表面与第二固定杆滑动连接，所述滑套的环形外表面一侧铰接有连接杆，所述连接杆远离滑套的一侧铰接有夹板，所述移动块的横截面呈直角三角形结构设计，所述活动架远离第一弹簧的一侧与移动块的倾斜面相互贴合，所述移动块的上端外表面活动连接有调节机构；