[发明专利]一种基于人机协作的精密零件加工机器人及其操作方法有效
| 申请号： | 202110970379.9 | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN113459129B | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 王向东;曹红亚 | 申请（专利权）人： | 无锡森锞精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B23B35/00;B23B47/00;B23Q3/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳华屹智林知识产权代理事务所(普通合伙) 44785 | 代理人： | 陈裕恒 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于精密零件加工技术领域，公开了一种基于人机协作的精密零件加工机器人及其操作方法。该基于人机协作的精密零件加工机器人，包括工作台，所述工作台的中部开设有安装孔，所述安装孔内通过轴承一固定安装有转盘，转盘的下侧延伸出安装孔，且转盘延伸出安装孔的侧壁上固定套接有齿环，工作台的上表面且处于安装孔的一侧固定安装有伺服电机一。该基于人机协作的精密零件加工机器人及其操作方法，本方案相比传统加工机器人，结构得到简化，基于工件定位机构，工件定位方便，操作更加方便，适合大范围推广，并且本方案提供的工件加工机构，整体设计简洁，大大的降低了设备成本，易于维护，适合作为人机协作作业的载体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 人机 协作 精密 零件 加工 机器人 及其 操作方法 | ||
【主权项】：
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