[发明专利]一种钢板焊接机器人在审
| 申请号： | 202110966234.1 | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN113714711A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 刘勇强;程金强;姜国建 | 申请（专利权）人： | 南京禹智智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种钢板焊接机器人，涉及焊接机器人相关技术领域，包括安装于生产线侧面的力臂，力臂的顶端铰接有焊接臂，焊接臂包括固定臂和活动臂，活动臂远离固定臂的一端转动安装有调节臂，调节臂远离活动臂的一端开设有转孔，转孔的内部转动安装有转盘，转盘伸出转孔的外壁固定有焊接头，调节臂设有转孔一端的两侧通过伸缩杆转动安装有辊轮，转盘伸出转孔的外壁靠近焊接头处还固定有距离传感器，距离传感器的输出端连接有逻辑控制器，活动臂一端的内部安装有伺服电机，且伺服电机的动力输出轴与调节臂的端部固定。通过以上各装置之间的配合使用，能够使钢板的焊接更加方便高效，同时能够减少其它设备在运营商的投入，节约自动生产线的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢板 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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