[发明专利]一种钢板焊接机器人

说明书

本发明公开一种钢板焊接机器人，涉及焊接机器人相关技术领域，包括安装于生产线侧面的力臂，力臂的顶端铰接有焊接臂，焊接臂包括固定臂和活动臂，活动臂远离固定臂的一端转动安装有调节臂，调节臂远离活动臂的一端开设有转孔，转孔的内部转动安装有转盘，转盘伸出转孔的外壁固定有焊接头，调节臂设有转孔一端的两侧通过伸缩杆转动安装有辊轮，转盘伸出转孔的外壁靠近焊接头处还固定有距离传感器，距离传感器的输出端连接有逻辑控制器，活动臂一端的内部安装有伺服电机，且伺服电机的动力输出轴与调节臂的端部固定。通过以上各装置之间的配合使用，能够使钢板的焊接更加方便高效，同时能够减少其它设备在运营商的投入，节约自动生产线的成本。

技术领域

本发明涉及焊接机器人相关技术领域，具体为一种钢板焊接机器人。

背景技术

在工业制造业中，钢板的焊接多由焊接机器人来完成，可以减少劳动力的投入，有助于施行对钢板的批量化焊接，现有焊接机器人对于焊接点的找寻依赖于钢板固定设备的辅助，因此工业制造生产线上不仅需要投入安装焊接机器人的成本，还需要投入钢板固定设备的成本，并且固定设备与焊接机器人之间信息的传输以及协同运作的适配还需要投入一定的成本，致使焊接机器人无法以较低成本实现大规模的应用，因此特提出一种可以减少运营成本，实现焊接机器人对焊接点自动找寻，无需添加辅助协同运作设备的钢板焊接机器人，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢板焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钢板焊接机器人，包括安装于生产线侧面的力臂，力臂的顶端铰接有焊接臂，焊接臂包括固定臂和活动臂，活动臂远离固定臂的一端转动安装有调节臂，调节臂远离活动臂的一端开设有转孔，转孔的内部转动安装有转盘，转盘伸出转孔的外壁固定有焊接头，调节臂设有转孔一端的两侧通过伸缩杆转动安装有辊轮，可以使焊接头与钢板之间的相对运动更加地顺畅。

转盘伸出转孔的外壁靠近焊接头处还固定有距离传感器，距离传感器的输出端连接有逻辑控制器，活动臂一端的内部安装有伺服电机，且伺服电机的动力输出轴与调节臂的端部固定，伺服电机的输入端通过导线与逻辑控制器的输出端连接，可以使活动臂的伸缩更加精确。

在进一步的实施例中，活动臂插接在固定臂的内部，固定臂的内部通过电机安装有涡轮蜗杆，且为涡轮蜗杆提供动力的电机的输入端通过导线与逻辑控制器的输出端连接，活动臂的内壁固定有多个与涡轮蜗杆相匹配的顶杆，顶杆靠近涡轮蜗杆的一端通过孔安装有转珠，转珠的外壁与涡轮蜗杆外壁螺旋槽的内壁贴合，使顶杆与涡轮蜗杆之间的相对运动更加地顺畅。

在进一步的实施例中，转孔的内壁开设有安置槽，调节臂的内部靠近安置槽处安装有电机，且电机的动力输出轴固定有涡轮蜗杆，转盘的外壁转动安装有转杆，转杆远离转盘的一端延伸至涡轮蜗杆外壁螺旋槽的内部，使焊接头角度的调节更加精确。

在进一步的实施例中，伸缩杆包括与调节臂端面固定的固定杆以及活动杆，活动杆插接在固定杆的内部，固定杆远离开口端的内壁与活动杆的端部之间设置有复位弹簧，活动杆伸入固定杆内部一端的外壁固定有触片，固定杆的内壁设置有与触片相匹配的触电片，触电片在固定杆的内壁设置有两个，且两个触电片均通过导线与逻辑控制器的输入端连接，简化电路设计，减少电路设计成本。

在进一步的实施例中，固定杆的内壁开设有活动槽，活动槽的内部插接有触杆，触杆中部处的外壁一体设置有限位块，活动槽的内壁与限位块相匹配，触杆的端部和活动槽的内壁之间设置有复位弹簧，活动槽的内壁设置有触点，触杆的端部与其对应设置有电触片，电触片和触点分别通过导线与逻辑控制器的输入端连接，可以通过触杆所在位置的带电次序，向逻辑控制器传输距离数值参数，使焊接头与钢板之间距离的调整更加地精确。

在进一步的实施例中，活动槽内部的触杆设置有多个，相邻的触杆之间相互贴合，触杆伸出活动槽的端部为圆台型结构，减少触杆与活动杆之间的摩擦力，防止触杆发生形变。