[发明专利]一种外骨骼搬运机器人在审
| 申请号： | 202110966028.0 | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN113500587A | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 郭建忠 | 申请（专利权）人： | 北理砺风智能科技（山东）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 石佳 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种外骨骼搬运机器人，包括背架结构、刚性腰带、髋关节组件、腿部组件和脚部组件；背架结构的上部延伸至人体的肩部，背架结构的下部位于人体的髋部两侧；背架结构的底部与刚性腰带相连接；髋关节组件与刚性腰带相连接；髋关节组件底部设有腿部组件；腿部组件底部设有脚部组件；脚部组件后侧设有助力装置。可将重量传导至地面，起到减重效果。背架通过弹性拉带与腿部结构连接，在搬运起身时助力。小腿处的助力装置在步行过程中帮助小腿回正，起到助力效果。宽度、高度、腰围均可调，以匹配不同身材的人群。在人体运动关节处设置相匹配的关节装置，以匹配人体运动。在大腿、小腿、腰部、胸部、脚部均有绑缚，很好地保证了人机贴合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北理砺风智能科技（山东）有限公司，未经北理砺风智能科技（山东）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110966028.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
