[发明专利]一种外骨骼搬运机器人

权利要求书

1.一种外骨骼搬运机器人，其特征在于，包括背架结构、刚性腰带、髋关节组件、腿部组件和脚部组件；所述背架结构的上部延伸至人体的肩部，所述背架结构的下部位于人体的髋部两侧；所述背架结构的底部与所述刚性腰带相连接；所述髋关节组件位于所述背架结构与所述刚性腰带连接处的正下方并与所述刚性腰带相连接；所述髋关节组件底部设置有所述腿部组件；所述腿部组件底部设置有所述脚部组件；所述脚部组件后侧设置有助力装置。

2.根据权利要求1所述的外骨骼搬运机器人，其特征在于，所述背架结构包括肩部撑杆、背架和髋部撑杆；所述肩部撑杆设置于所述背架两侧，且所述肩部撑杆上部沿人体的肩部向人体前面延伸，所述背架下部与所述髋部撑杆的顶部相连接；所述髋部撑杆的底部与所述刚性腰带相连接；所述背夹的底部通过弹性拉带与所述腿部组件相连接。

3.根据权利要求2所述的外骨骼搬运机器人，其特征在于，所述背架结构还包括手部挂钩；所述手部挂钩顶部与所述肩部撑杆上部前端通过连接带相连接。

4.根据权利要求1所述的外骨骼搬运机器人，其特征在于，所述髋关节组件包括连接座和转动头；所述连接座的上部与所述刚性腰带可转动连接；所述连接座下部与所述转动头的上部可转动连接，所述转动头的下部与所述腿部组件可转动连接。

5.根据权利要求4所述的外骨骼搬运机器人，其特征在于，所述转动头与所述连接座之间通过转轴连接，所述转动头下部设置有转动轴，所述转动头中部设置有限位块。

6.根据权利要求1所述的外骨骼搬运机器人，其特征在于，所述腿部组件包括由上到下依次连接的大腿调节构件、大腿组件、小腿组件和小腿调节构件；所述大腿调节构件顶部与所述髋关节组件相连接，所述小腿调节构件底部与所述脚部组件相连接；

其中，

所述大腿调节构件顶部设置有转动限位座，所述转动限位座中部设置有竖直连接孔，所述转动限位座顶部设置有向上延伸的转动限位部；所述大腿调节构件中下部设置有多个第一调节孔，所述多个第一调节孔用于与所述大腿组件可调节连接；

和/或，所述大腿组件包括大腿构件；所述大腿构件顶部与所述大腿调节构件相连接，所述大腿构件底部与所述小腿组件可转动连接；

和/或，所述小腿组件包括小腿构件和小腿束板；所述小腿构件顶部与所述大腿组件可转动连接，所述小腿构件底部与所述小腿调节构件相连接；所述小腿束板通过绑扎带与所述小腿构件相连接；

和/或，所述小腿调节构件底部与所述脚部组件可转动连接，所述小腿调节构件中上部设置有多个第二调节孔。

7.根据权利要求6所述的外骨骼搬运机器人，其特征在于，所述小腿构件底部设置有限位调节槽，所述小腿构件侧壁上设置有小腿限位槽，所述小腿限位槽与所述限位调节槽相连通；所述小腿构件侧壁上设置有小腿高度调节把手，所述小腿高度调节把手一端与所述小腿构件侧壁可转动连接，所述小腿高度调节把手另一端设置有固定块，所述固定块贯穿所述小腿限位槽插入所述限位调节槽内与所述小腿调节构件卡至连接。

8.根据权利要求1所述的外骨骼搬运机器人，其特征在于，所述刚性腰带包括位于所述髋关节组件前端的绑缚块、与所述髋关节组件连接的固定块、位于所述髋关节组件后端的多个连接块和所述多个连接块中部设置的腰带调节组件。