[发明专利]自动压板装置及压料取料方法有效
| 申请号： | 202110965095.0 | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN113414623B | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 罗鹏程;周敏;彭飞 | 申请（专利权）人： | 湖南视比特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q7/12 |
| 代理公司： | 长沙德恒三权知识产权代理事务所(普通合伙) 43229 | 代理人： | 徐仰贵 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新开*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动压板装置及压料取料方法，该自动压板装置包括立柱、安装板、气缸、压板、X轴驱动组件、Z轴滑动组件和X轴滑动组件。本装置由气缸驱动横梁及压板升降，由第一电机驱动横梁和压板横向移动。在下料完成后，结合识别视觉技术获取废料的形状和位置信息，本装置由PLC控制X轴驱动组件运动，使压板运动到废料的上方。同时控制气缸收缩使压板下压，实现对废料的自动固定。以便取料机械手将工件提升码垛，可解决废料被带起干预分拣的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 压板 装置 压料取料 方法 | ||
【主权项】：
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