[发明专利]一种具有多模式运动功能的球形机器人有效
| 申请号： | 202110964896.5 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN113581310B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 李秉洋;王复涛;王鹏飞;牛少华;冯相超;曹莹泽;李振;程祥 | 申请（专利权）人： | 中国空间技术研究院;北京理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京元周律知识产权代理有限公司 11540 | 代理人： | 杨晓云 |
| 地址： | 100081 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有多模式运动功能的球形机器人，属于智能机器人技术领域，能够使球形机器人具备跳跃和滚动能力。所述球形机器人包括：菱形施力结构中的第一连杆和第二连杆的一端均连接在第一支座上、且其端部均具有轮齿，轮齿相互啮合，第三连杆和第四连杆的一端均连接在第二支座上，第一连杆与第四连杆、第二连杆与第三连杆转动连接；拉簧的两端固定在连杆对角上；断电自锁电机与第一齿轮固定；齿轮箱中的第二齿轮与第三齿轮同轴连接、且与第一齿轮啮合，第三齿轮为缺齿齿轮、且与第四齿轮间歇啮合；第四齿轮的一侧设有卷线盘，卷线盘上的绳索的另一端固定在第二框架的底部。本发明用于球形机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 模式 运动 功能 球形 机器人 | ||
【主权项】：
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