[发明专利]一种人工智能自动避障转运装置

摘要

本发明公开了一种人工智能自动避障转运装置，包括自动避障转运车、正铲式预包裹缓冲低扬尘传送机构、物料转运箱和弹性气动式自主缓降清理一体化机构。本发明属于地聚合物转运设备技术领域，具体是提供了一种通过预先铺设糯米纸进行承接包裹覆盖并配合斗式传送带实现对物料的低扬尘传送，利用不对称性，在无任何传感器的条件下，仅通过简单的机械结构即实现了地聚合物传送和糯米纸传送下料的自动按序传动触发，通过糯米纸承接包裹以及弹性支撑和缓降气囊冲击式缓冲排气配合实现了地聚合物的自识别缓降，利用地聚合物下降时的冲击力触发缓降气囊进行自主排气，在对物料进行装载的同时也对转运装置表面实现了自清理的人工智能自动避障转运装置。