[发明专利]一种人工智能自动避障转运装置

说明书

本发明公开了一种人工智能自动避障转运装置，包括自动避障转运车、正铲式预包裹缓冲低扬尘传送机构、物料转运箱和弹性气动式自主缓降清理一体化机构。本发明属于地聚合物转运设备技术领域，具体是提供了一种通过预先铺设糯米纸进行承接包裹覆盖并配合斗式传送带实现对物料的低扬尘传送，利用不对称性，在无任何传感器的条件下，仅通过简单的机械结构即实现了地聚合物传送和糯米纸传送下料的自动按序传动触发，通过糯米纸承接包裹以及弹性支撑和缓降气囊冲击式缓冲排气配合实现了地聚合物的自识别缓降，利用地聚合物下降时的冲击力触发缓降气囊进行自主排气，在对物料进行装载的同时也对转运装置表面实现了自清理的人工智能自动避障转运装置。

技术领域

本发明属于地聚合物转运设备技术领域，具体是指一种人工智能自动避障转运装置。

背景技术

随着科技的不断进步，在建筑材料领域，地聚合物材料的研发及应用越来越受到重视，地聚合物采用工业固体废弃物、适当的激发剂及添加剂制备而成，可逐步替代传统混凝土，地聚合物为粉状材料，其种类繁多、同种材料之间化学成分及性能差别巨大。现有的地聚合物在使用时需通过转运装置运输到施工地点，现有转运装置多为人工推送，劳动强度大，运输时由于施工区域地面凹凸不平，稍有不慎，就会将转运装置推送到坑洼处，极易导致转运装置的歪斜甚至翻倒，此外，地聚合物材料在运输至转运装置时多为人工搬运，传送装置向上运输时，极易产生大量粉尘，且由于地聚合物材料多为粉状材料，通过传送装置从低处运输到高处并传送到储存箱内时，地聚合物由于其物料特性差异大、粒度小、易含气、扬尘、流动性变化大，其在从高处下落中极易含气扬尘，不仅损害工作人员健康，而且容易导致地聚合物材料的浪费，地聚合物材料转运装料卸料时，极易会在转运装置落下大量粉尘，如不及时清理，在转运过程中沾水极易凝结在转运装置表面，难以清理。

综上，现亟需针对地聚合物转运设计一种可以智能自动避障、大大降低工人劳动强度、有效解决转运装料卸料易含气扬尘问题，且可及时清理转运装置表面的地聚合物材料转运装置。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种人工智能自动避障转运装置，针对粒度小、易含气、扬尘、流动性变化大的地聚合物，通过预先铺设糯米纸对地聚合物进行承接包裹覆盖，并配合正铲式传送组件实现对物料的低扬尘传送，利用不完全主动齿轮和不完全从动齿轮的不对称性，在无任何传感器的条件下，仅通过简单的机械结构即实现了地聚合物传送和糯米纸传送下料的自动按序传动触发，通过磁性吸附配合不对称设置的不完全主动齿轮和不完全从动齿轮实现了切刀的自升降，通过糯米纸承接包裹以及弹性支撑和缓降气囊冲击式缓冲排气配合实现了地聚合物缓降载料板的自识别缓降，解决了地聚合物传送时既要传送(实现地聚合物物料的装载)又不能传送(传送易导致地聚合物物料的含气扬尘)的技术难题，克服了现有传送装置传送时易扬尘的缺点，利用地聚合物下降时的冲击力触发缓降气囊进行自主排气，在对物料进行装载的同时也对转运装置表面实现了自清理的技术效果。