[发明专利]非线性系统事件驱动器与DOFFSS控制器联合设计法在审
| 申请号: | 202110962406.8 | 申请日: | 2021-08-20 |
| 公开(公告)号: | CN113625647A | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
| 发明(设计)人: | 李富强;郜丽赛;祁诗阳;谷小青;张益维;郑宝周 | 申请(专利权)人: | 河南农业大学 |
| 主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
| 代理公司: | 郑州睿途知识产权代理事务所(普通合伙) 41183 | 代理人: | 李伊宁 |
| 地址: | 450002 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种非线性系统事件驱动器与DOFFSS控制器联合设计法,包括以下步骤:A:建立非线性对象模型、执行器饱和模型、基于非线性对象测量输出的事件驱动器;B:建立随机欺骗攻击模型及DOFFSS控制器模型及有机融合随机欺骗攻击、事件驱动器、执行器饱和及网络诱导延时参数的闭环系统模型;C:设计随机欺骗攻击、执行器饱和及网络诱导延时影响下非线性系统事件驱动器与DOFFSS控制器联合设计条件,求出事件驱动器参数和等价DOFFSS控制器的增益矩阵,最终得到事件驱动器和DOFFSS控制器。本发明能够解决现有非线性系统在随机欺骗攻击、执行器饱和及网络诱导延时影响下不能稳定的问题。 | ||
| 搜索关键词: | 非线性 系统 事件 驱动器 doffss 控制器 联合 设计 | ||
【主权项】:
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