[发明专利]一种高速响应软体手指有效
| 申请号： | 202110962251.8 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN113681581B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 邹俊;林杨乔 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/12 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高速响应软体手指。手指基体沿指长方向布置有至少一个弹性响应结构，弹性响应结构包括了开设在手指基体内部的充气腔、触发块和弹性绳，位于充气腔两侧的手指基体的指腹面均开设有V形凹槽，每个V形凹槽沿指长方向两端处的手指基体部位之间均通过弹性绳弹性连接，且弹性绳始终被拉伸拉紧布置，两个触发块相对安装在充气腔靠近手指基体指腹一侧的充气腔内；各个弹性响应结构的充气腔通过手指基体内部的通道进行串接连通，且位于手指基体指根的充气腔和外部的充气装置连通。本发明利用双稳态结构跳变作用，在预拉伸应力下快速动作，同时配合气驱动产生方向运动，以提升软体手指的响应速度，实现可重复快速被动抓取动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高速 响应 软体 手指 | ||
【主权项】：
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