[发明专利]一种移动式导盲犬机器人及其头部转动装置在审
| 申请号： | 202110959838.3 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN113618752A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 洪彬;陈鑫;林章熹;高振东;侯静;吕顺雅 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;A61H3/06 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 张金亭 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动式导盲犬机器人的头部转动装置，包括依次连接的第一电机、T型套筒、第一联轴器、第二电机以及斜向支撑架；T型套筒包括相互垂直固接的横向套筒和纵向杆；第一电机套接在横向套筒中，其输出轴与机器人的头部固接并相对横向套筒转动；斜向支撑架包括电机法兰架、斜向连接架及基座；电机法兰架与第二电机的法兰固接；基座与机器人的移动本体固接；斜向连接架一端与电机法兰架垂直固接，另一端与基座倾斜固接；第一联轴器一端与第一电机的输出轴固接；另一端与T型套筒的纵向杆固接。本发明可以使导盲犬机器人能够拓展环境探测范围，以及灵活地面向人进行交互，提高其智能化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动式 导盲犬 机器人 及其 头部 转动 装置 | ||
【主权项】：
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