[发明专利]一种仿袋鼠跳跃的电磁驱动软体机器人有效
| 申请号： | 202110955844.1 | 申请日： | 2021-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN113733047B | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 王琦;丁建宁;陆小龙;袁宁一 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08;B25J9/12;B25J9/16 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 王美华 |
| 地址： | 213164 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种仿袋鼠跳跃的电磁驱动软体机器人，包括机身和功能模块，功能模块设置在机身上，功能模块包括电源模块和控制模块；机身包括柔性外壳和形变驱动装置，形变驱动装置设置在柔性外壳内并驱动柔性外壳发生形变，形变驱动装置由电源模块供电，并由控制模块控制动作。本发明将线圈和磁铁分别视作袋鼠的身体和脚部，通过对线圈施加交变电流，可以模仿袋鼠的跳跃运动，以提高机器人的运动速度和负载能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 袋鼠 跳跃 电磁 驱动 软体 机器人 | ||
【主权项】：
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