[发明专利]一种仿袋鼠跳跃的电磁驱动软体机器人

权利要求书

1.一种仿袋鼠跳跃的电磁驱动软体机器人，其特征在于：包括机身和功能模块（5），所述的功能模块（5）设置在机身上，功能模块（5）包括电源模块（52）和控制模块（54）；

所述的机身包括柔性外壳（1）和形变驱动装置，所述的形变驱动装置设置在柔性外壳（1）内并驱动柔性外壳（1）发生形变，所述的形变驱动装置由电源模块（52）供电、并由控制模块（54）控制动作；

所述的形变驱动装置包括成组设置的磁铁（3）和线圈（2），每组磁铁（3）与线圈（2）位置相对并呈错位排布。

2.如权利要求1所述的一种仿袋鼠跳跃的电磁驱动软体机器人，其特征在于：所述的电磁驱动软体机器人包括至少两组并行连接的机身。

3.如权利要求1所述的一种仿袋鼠跳跃的电磁驱动软体机器人，其特征在于：每组磁铁（3）的磁极化方向为垂线方向。

4.如权利要求1所述的一种仿袋鼠跳跃的电磁驱动软体机器人，其特征在于：所述的柔性外壳（1）为环形结构。

5.如权利要求4所述的一种仿袋鼠跳跃的电磁驱动软体机器人，其特征在于：所述的形变驱动装置分布在柔性外壳（1）内壁。

6.如权利要求1所述的一种仿袋鼠跳跃的电磁驱动软体机器人，其特征在于：所述的功能模块（5）与外壳之间通过连接件（4）连接固定，所述连接件（4）为刚性的薄片结构。

7.如权利要求1所述的一种仿袋鼠跳跃的电磁驱动软体机器人，其特征在于：所述的功能模块（5）还包括无线信号收发模块（53），所述无线信号收发模块（53）与控制模块（54）信号相连。

8.如权利要求2所述的一种仿袋鼠跳跃的电磁驱动软体机器人，其特征在于：所述的电源模块（52）在控制模块（54）控制下为线圈（2）加载交变电流，并通过控制模块（54）控制交流电的频率。

9.如权利要求1所述的一种仿袋鼠跳跃的电磁驱动软体机器人，其特征在于：所述功能模块（5）还包括传感模块（55），所述的传感模块（55）为传感元件。

10.如权利要求1所述的一种仿袋鼠跳跃的电磁驱动软体机器人，其特征在于：所述功能模块（5）还包括传感模块（55），所述的传感模块（55）为摄像头。