[发明专利]一种农机工作台的自适应调控方法及控制系统有效
| 申请号： | 202110952001.6 | 申请日： | 2021-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN113406889B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 江涛;关卓怀;沐森林;梁苏宁;张敏;王刚;吴崇友;李海同;陈旭;汤庆;吴俊 | 申请（专利权）人： | 农业农村部南京农业机械化研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 蔡赵 |
| 地址： | 210000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种农机工作台的自适应调控方法及控制系统，其中方法包括：获取运行速度与阻尼系数的对照关系；获取农机当前的运行速度；根据所述对照关系判断所述运行速度与阻尼器的阻尼系数是否匹配，得到第一判断结果；当所述第一判断结果为是，维持所述阻尼系数不变；当所述第一判断结果为否，调节所述阻尼系数使其与所述运行速度匹配，以降低系统的响应幅值；具体地，当所述运行速度偏大，则将所述阻尼系数调低；当所述运行速度偏小，则将所述阻尼系数调高。本发明通过在移动主机与工作台的机架之间设置带有阻尼器的弹性装置，通过监控农机的运行速度并实时据此调节阻尼器的阻尼系数，可使工作台能够具有较好的自适应减振作业能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农机 工作台 自适应 调控 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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