[发明专利]点云边界的提取方法及装置、存储介质、电子设备有效
| 申请号： | 202110951942.8 | 申请日： | 2021-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN113409347B | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 赵佳南;黄雪峰;杨超;胡亘谦;吴志浩 | 申请（专利权）人： | 深圳市信润富联数字科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/521;G06K9/62 |
| 代理公司： | 深圳智汇远见知识产权代理有限公司 44481 | 代理人： | 蒋学超 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗湖区桂园街道老围*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种点云边界的提取方法及装置、存储介质、电子设备，其中，该方法包括：获取目标表面的轮廓点云，并剔除所述轮廓点云中的离群点，得到中间点云；对所述中间点云进行行检索，提取每行的初始边界点；以初始边界点为起始点，对所述中间点云逐行进行邻点检索，得到所述起始点所在边界的有序子点集，依次检索完所述中间点云的所有行，得到有序点集，其中，所述有序点集包括所有边界的有序子点集；将所述有序点集输出为所述轮廓点云的点云边界。通过本发明，通过边界点检索，提高了检索效率，通过邻点检索提取点云中的有序点集，通过采用有序点集生成清晰、准确、连续的边界线，解决了相关技术生成点云边界的效率低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 边界 提取 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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