[发明专利]巡检机器人变轨装置有效
| 申请号： | 202110951906.1 | 申请日： | 2021-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN113401168B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 朱建廷;王丽;秦昌财 | 申请（专利权）人： | 齐鲁工业大学 |
| 主分类号： | B61L5/06 | 分类号： | B61L5/06 |
| 代理公司： | 济南格源知识产权代理有限公司 37306 | 代理人： | 韩洪淼 |
| 地址： | 250353 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于变轨装置技术领域，尤其涉及一种巡检机器人变轨装置，包括旋转轨道，所述旋转轨道的表面安装有防坠装置，所述旋转轨道的表面开设有对接孔，所述旋转轨道的表面安装有轴承，所述轴承的内部固定套接有连接杆，所述连接杆的表面安装有固定轴，所述固定轴的表面安装有支架脚，所述支架脚的表面栓接有支撑平台，支架脚远离固定轴的一端安装有搭接轨道，所述连接杆的表面固定套接有第一锥形齿轮；本发明通过控制电机带动第二锥形齿轮转动使第一齿轮带动连接杆转动使旋转轨道与搭接轨对接并使旋转轨道上的机器人沿计划路径行驶的方式，能够达到在复杂轨道环境下自动变轨的目的，减少了工作量，提高了工作效率，降低了使用成本。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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