[发明专利]巡检机器人变轨装置

权利要求书

1.巡检机器人变轨装置，包括旋转轨道（1），其特征在于：所述旋转轨道（1）的表面安装有轴承（4），所述轴承（4）的内部固定套接有连接杆（5），所述连接杆（5）的表面安装有固定轴（6），所述固定轴（6）的表面安装有支架脚（7），所述支架脚（7）的表面栓接有支撑平台（8），所述支架脚（7）远离固定轴（6）的一端安装有搭接轨道（9），所述连接杆（5）的表面固定套接有第一锥形齿轮（10），所述第一锥形齿轮（10）的表面啮合有第二锥形齿轮（11），所述第二锥形齿轮（11）的轴心处固定套接有电机（12），且电机（12）与支撑平台（8）栓接，所述搭接轨道（9）和旋转轨道（1）的表面设置有对接机构（14），对接机构（14）包括滑块（141）、弹簧（142）、对接孔（143）；其中所述滑块（141）内嵌在搭接轨道（9）的表面，所述滑块（141）与搭接轨道（9）的内壁之间设置有弹簧（142），所述旋转轨道（1）的表面开设有对接孔（143）；所述滑块（141）与对接孔（143）相适配；所述旋转轨道（1）的两端均通过小轴承（41）转动连接有防坠杆（2），所述防坠杆（2）的表面栓接有滑动杆（3），所述搭接轨道（9）的一端开设有搭接槽（13），且搭接槽（13）与防坠杆（2）相适配；所述的搭接轨道（9）与旋转轨道（1）为同一圆心的圆弧型，且搭接轨道（9）的圆弧形与旋转轨道（1）的圆弧形相适配，且搭接轨道（9）位于旋转轨道（1）的外侧。

2.根据权利要求1所述的巡检机器人变轨装置，其特征在于：所述连接杆（5）的顶部直径大于底部直径，且连接杆（5）的底部开设有螺纹（15）,且连接杆（5）还开设有键槽（16）和轴向通孔（17）。

3.根据权利要求2所述的巡检机器人变轨装置，其特征在于：所述的旋转轨道（1）的两端均为圆弧型，且有一个垂直底面贯穿圆心的通孔与在顶部的连接杆（5）相通。

4.根据权利要求1所述的巡检机器人变轨装置，其特征在于：所述旋转轨道（1）的底部开设有安装孔（19），所述安装孔（19）的内部设置有开关（18），所述开关（18）的表面粘接有防滑层（20）。

5.根据权利要求4所述的巡检机器人变轨装置，其特征在于：所述支撑平台（8）的表面栓接有保护壳（21），且电机（12）位于保护壳（21）的内部，所述保护壳（21）的表面开设有散热孔（22），且散热孔（22）均匀分布在保护壳（21）的表面。

6.根据权利要求5所述的巡检机器人变轨装置，其特征在于：所述旋转轨道（1）的表面栓接有支撑板（23），所述支撑板（23）的数量为两个，且两个支撑板（23）分别位于旋转轨道（1）螺纹（15）的两侧。

7.根据权利要求6所述的巡检机器人变轨装置，其特征在于：所述防坠杆（2）的数量为四个，且四个防坠杆（2）分别为均匀对称的分布在旋转轨道（1）的两端，所述防坠杆（2）的长度与搭接槽（13）的深度相适配。

8.根据权利要求7所述的巡检机器人变轨装置，其特征在于：所述支架脚（7）的数量为三个，且三个支架脚（7）均分布在固定轴（6）的外侧。