[发明专利]一种基于路网切片计算自动驾驶道路覆盖里程的方法在审
| 申请号： | 202110950167.4 | 申请日： | 2021-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN113776555A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 陈付;胡俊;丁尚;刘赤;万龙;李晓聪;夏彪 | 申请（专利权）人： | 南斗六星系统集成有限公司;东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C22/00 | 分类号： | G01C22/00 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 吴静 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区20*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种基于路网切片计算自动驾驶道路覆盖里程的方法，自动驾驶车辆的车载终端周期性的想服务器上传车辆CAN数据，服务器对车辆CAN数据进行储存；按预设规则对运营区域中的道路进行切片划分，存储并索引道路切片信息；服务器按预设周期对车辆CAN数据进行统计，根据道路切片信息，得到每辆车在每个道路切片上报数据的次数；加载S300产生的所有数据，统计每辆车自动驾驶道路覆盖里程和自动驾驶路段分布频次。本发明逻辑简单，容易实现，通过路网切片计算统计车辆自动驾驶道路覆盖里程，通过路网切片计算车辆自动驾驶路段分布频次。解决了现有技术无法对自动驾驶覆盖的区域以及自动驾驶道路覆盖里程评判的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 路网 切片 计算 自动 驾驶 道路 覆盖 里程 方法 | ||
【主权项】：
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